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Motores de paso de imán permanente y híbrido rotalink
Al seleccionar el motor, hay que tener en cuenta muchos parámetros, entre ellos el voltaje y la corriente disponibles para el conductor, la velocidad, la resolución, el espacio y el costo. Las siguientes precauciones pueden ayudarle a elegir el embalaje adecuado: para aplicaciones que requieren una velocidad de rotación inferior a 5 rpm y un par superior a 1 nm, se recomienda que considere instalar un motor de paso de imán permanente en una caja de cambios. Si se requiere una velocidad inferior a 5 rpm y un par inferior a 1 nm, se puede considerar el uso de imanes permanentes o motores híbridos de paso sin caja de cambios. Para aplicaciones que requieren una velocidad superior a 5 rpm, le recomendamos que considere el uso de motores híbridos de paso. Si la precisión es crucial para la potencia, el motor sin cepillo de engranajes puede valer la pena considerar. Los motores híbridos de paso proporcionarán alta resolución, que se puede mejorar aún más mediante el uso de unidades de paso micro. Los motores de paso tienen dos tipos de devanado: bipolar (identificado por solo cuatro cables) y unipolar. Los motores de bobinado bipolar pueden proporcionar un mayor par y velocidad, pero los circuitos de accionamiento externo necesarios para lograr este objetivo son más complejos.