Aplicación de Trans - Tek LVDT en manos mecánicas

Aplicación de Trans - Tek LVDT en manos mecánicas

El LVDT 240 DC - DC de la serie Trans - Tek tiene un rango de recorrido de ± 0,05 "a ± 3,0" y es un sensor preciso de detección de posición, equipado con dispositivos electrónicos de soporte interno. el sensor está impulsado por una fuente de alimentación estabilizada entre 6 y 30 vdc, que proporciona una salida lineal de corriente continua dentro de su rango de trabajo, y la gran no lineal del recorrido completo es el estándar de ± 0,5%.

Hay fabricantes de manipuladores industriales que han seleccionado nuestra serie 240 DC LVDT para sus productos. Estos manipuladores se utilizan en aplicaciones pesadas en las que el calor, el polvo y la vibración son la norma. Estas máquinas robustas y de larga distancia aparecen a menudo en las industrias de forja, fundición y fundición. Estas máquinas, controladas por operadores o programas, permiten manejar con precisión movimientos repetitivos complejos con cargas de hasta 7.000 kilogramos y hasta 10 metros. Los materiales peligrosos que se tratan con frecuencia incluyen billetes calientes, moldes grandes, lingotes, residuos, etc.

Aplicación de Trans - Tek LVDT en manos mecánicas

Estas máquinas tienen cuatro niveles de control: palanca simple, joystick, pantógrafo Maestro - esclavo o control de todo el robot. El dispositivo de control debe ser capaz de mover en tres ejes herramientas personalizadas ubicadas al final de la varilla: guiñada, inclinación y rodadura. Los simples controles de palanca y joystick proporcionarán al operador resultados visibles. Se trata de un sistema de control poco automatizado, similar al control hidráulico en la mayoría de las grúas. Además, la acción ha desarrollado una operación de pantógrafo primario y secundario que utiliza tres Trans Tek 0244 - 00000 DC - DC LVDT para inducir el movimiento del brazo del operador.

El operador se sienta en la cabina conectada al manipulador y coloca el brazo en un centro de control cuidadosamente construido. El control preciso del pantógrafo guía el brazo robótico para seguir el movimiento del brazo del operador. Las señales de salida de los tres LVDT se alimentan directamente al equipo electrónico del vehículo y son el componente principal del Circuito de retroalimentación continua que controla el brazo robótico. La inducción especial de la carga permite al operador "sentir" movimientos en movimientos clave como recoger, colocar, inclinarse o colgar cargas grandes.